Arduino GPRS - SIM900, projeto aplicado lendo SMS

Olá pessoal, vejo que muita gente teve curiosidade sobre a comunicação de módulos GSM (celular) com microcontroladores. Esse post será dedicado a esclarecer algumas outras informações e mostrar um projeto bem legal.

É o seguinte, todos esses módulos possuem um controlador, esse controlador responde aos comandos AT, esses comandos traduzem alguma tarefa que o modem tem que executar, alguns modems possuem comandos do fabricante, ou seja, funcionam apenas neles.

Os comandos AT são enviados via dados seriais, assim fica fácil de interfacear 

Esse é um ótimo exemplo de programa, faz a leitura de um SMS que segue o padrão @ SUA SMS <

Pode ser modificado pra receber uma SMS e executar uma ação.

1. #include <SoftwareSerial.h>
2. SoftwareSerial mySerial(2, 3);
4. String  linhaAtual = "";              
5. String  sms = "";  
6. String  smsAnterior = "";  
7. boolean lendoSMS = false;
9. void setup()
10. {
11. mySerial.begin(19200);
12. Serial.begin(19200);
13. ligandoModulo();
14. Serial.println("Configurando SMS modo texto");
15. mySerial.println("AT+CMGF=1");
16. mostraDadosSerial();
17. }
19. void loop()
20. {
21.   //Serial.println("Fazendo leitura do 1 SMS");
22.   mySerial.println("AT+CMGR=1");
23.   mostraDadosSerial();
24.   delay(1000);
25.   while (mySerial.available()>0)
26.      {
27.       char inChar = mySerial.read();
28.       linhaAtual += inChar;
29.         if (inChar == '\n')
30.           {
31.             linhaAtual = "";
32.           }
33.         if (linhaAtual.endsWith("@"))
34.           {
35.             lendoSMS = true;
36.             sms = "";
37.           }
38.         if (lendoSMS)
39.           {
40.           if (inChar != '<')
41.             {
42.               sms += inChar;
43.             }
44.           else
45.             {
46.             lendoSMS = false;
47.             Serial.println(sms);
48.               if(sms == smsAnterior)
49.                 {
50.                   mySerial.println("AT+CMGD=1");
51.                   sms="";
52.                 }    
53.              smsAnterior=sms;
54.             }
55.           }
56.     }
57.     mySerial.println("");
58. }
60. void ligandoModulo()
61. {
62.   Serial.println("Ligando/Reiniciando Modulo GSM...");
63.   if(digitalRead(6)==LOW)
64.     {
65.       digitalWrite(6,LOW);
66.       delay(300);
67.       digitalWrite(6,HIGH);
68.       delay(15000);
69.     }
70.   Serial.println("Modulo Ligado!");
71. }
73. void mostraDadosSerial()
74. {
75.   while(mySerial.available()!=0)
76.   {
77.     Serial.write(mySerial.read());
78.   }
79. }

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