Introdução:
O sensor MPU-6050 contém um acelerômetro de MEMS e um giroscópio MEMS em um único chip. Ele é muito preciso, contem 16 bits analógicos para hardware de conversão digital para cada canal. Capta a x, y, e z de canal ao mesmo tempo.
O MPU-6050 não é caro, uma vez que combina um acelerômetro e um giroscópio.
GY-521:
Esta placa de sensor tem um regulador de tensão. Assim, ele pode ser usado com 3,3 V e com 5V. Ele tem resistor de pull-up de 2k2 no I2C. O valor de 2k2 é bastante baixo. Se for combinado com placa de outro sensor que também têm resistências pull-up, a impedância de pull-up total pode ser muito baixa.
Características:
- Cor: Azul
- Material: PCB
- Chip: MPU-6050
- Alimentação: 3 ~ 5V
- Chip built-in conversor AD de 16 bits, 16 bits de dados de saída
- Faixa de giroscópios: + / - 250 500 1000 2000 graus / seg
- Faixa de Aceleração: + / - 2g, + / - 4g, + / - 8g, + / - 16g
- Imersão em banho de ouro na PCB.
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