Arduino GPRS - SIM900, Mandando SMS

Como visto em http://microembarcado.blogspot.com.br/2013/09/arduino-gprs-sim900-introducao-i.html ,
Montamos uma comunicação entre os dispositivos, agora vamos executar ações!

Nesse exemplo vamos enviar uma SMS do modulo SIM900.

Para isso temos que usar os seguinte comandos AT:

Esse comando AT+CMGF=1 coloca o SIM900 em modo texto de SMS.

AT+CMGS="NUMERO" especifica numero a ser enviado SMS.

<CTRL-Z> = ASCII caracter 26 sinaliza que o corpo da SMS terminou.

Bom esses são os comandos separados, aqui vai um escopo para o arduino, coisa simples, que funciona como testes e pode ser aprimorada:

1. #include <SoftwareSerial.h>
2. SoftwareSerial mySerial(2,3);
4. char flag=0;
6. void setup()
7. {
8. delay(30000);
9. mySerial.begin(19200);
10. Serial.begin(19200);
11. }
12. void loop()
13. {
14.   if(flag==0)
15.     {
16.       mySerial.print("AT+CMGF=1\r"); //mandando SMS em modo texto
17.       delay(1000);
18.       mySerial.print("AT+CMGS=\"+NUMERO\"\r"); // numero que vamos mandar o SMS
19.       delay(1000);
20.       flag=1;
21.     }
22.    
23.     if(flag==1)
24.       {
25.         mySerial.print("Teste SIM900 e Arduino!\r"); // corpo da msg
26.         delay(1000);
27.         mySerial.write(0x1A); //equivalente a mandar Ctrl+Z(finaliza corpo do SMS)
28.         delay(1000);
29.         flag=2;
30.       }
31.       if(flag==2)
32.         {
33.           Serial.println("SMS Enviado com sucesso!");
34.           delay(5000);
35.           flag=3;
36.         }

    }

Fazendo isso, vai receber em seu celular a SMS:

Bom é isso a, simples e pratico, exemplificando uma coisa que futuramente vai ser agregada a um programa complexo.

Atenção aos pinos D3 e D2!