Review Pan & Tilt

Fala pessoal,

Uma pequena atualizado no blog com um review sobre o Pan & Tilt. Esse kit foi comprado no DX, demorou cerca de 25 dias para chegar a partir da compra. O preço desse modulo é bom, junto das peças metálicas acompanha os 2 mini servos que chegam a puxar 1,5kl, o que é ideal para o peso das partes metálicas.

Pode ser usado para diferentes projetos, seguir um objeto, controlar a posição e tudo mais... Esse eu vou usar junto com um painel solar, no projeto "Seguidor Solar" que será postado no futuro.

Essas são algumas imagens do modulo montado, que diga-se de passagem, é difícil de montar, chato. Se for seguir o manual que acompanha vai acabar montando errado.

Partes metálicas e componentes:

As partes metálicas são de ótima qualidade, super leves e resistentes, com bom encaixe. Me surpreendeu o quanto essas peças são leves. Já os parafusos.... de péssima qualidade, perdi 3 parafusos porque eles simplesmente partiram no meio, não pude utilizar estes e tive que usar alguns outros que tinha de outros módulos. O ruim é que não acompanha parafusos extras..

Modulo montado com servos:

A montagem foi difícil, mas deu certo, as partes ficaram muito bem encaixadas, faz movimentos suaves e fortes, estes servos são ideias para essa aplicação, são leves e de torque 1,5kl, velocidade angular de 0.1s/60 tensão de funcionamento 4,8V~6V

Tamanho das partes:

Esse aqui é o código de exemplo, estou usando um Key pad para tirar valores analógicos e controlar a posição:

1. #include "Servo.h"
2. const byte PIN_ANALOG_X = 0;
3. const byte PIN_ANALOG_Y = 1;
4. Servo pan;
5. Servo tilt;
6. long currentX=0;
7. long currentY=0;
8. void setup() {
9. Serial.begin(9600);
10. pan.attach(8);
11. tilt.attach(9);
12. }
13. void loop() {
14. currentX = map((long)analogRead(PIN_ANALOG_X), 0, 1023, 0, 180);
15. currentY = map((long)analogRead(PIN_ANALOG_Y), 0, 1023, 0, 180);
16. Serial.print("X: ");
17. Serial.print(currentX);
18. Serial.print(", ");
19. Serial.print("Y: ");
20. Serial.print(currentY);
21. Serial.println();
22. pan.write(currentX);
23. tilt.write(currentY);
24. }

E aqui vai um vídeo do funcionamento :