Rastreador Arduino SIM900 + GPS I

Olá,


Nesse post vamos juntar dois módulos para criar um rastreador que informe latitude e longitude concatenado em um link de mapas do Google.

O primeiro passo é instalar a biblioteca TinyGPS++, essa biblioteca serve para comunicar com modulo GPS e adquirir os dados mais facilmente, quebrando todas informações, muito útil e bem feita.

Vamos por partes, esse primeiro código é para testar seu modulo GPS, lembre-se que as configurações de baud rate assim como pinos Software Serial podem e vão variar de modulo para modulo. Fique atento a esses detalhes do contrario o código não vai funcionar.

1. #include <TinyGPS++.h> // inclui biblioteca
2. #include <SoftwareSerial.h> // inclui biblioteca
4. TinyGPSPlus gps; // inicia gsp
6. SoftwareSerial ss(2,3); // inicia portas soft serial
8. char server[] = "https://maps.google.com.br/maps?q="; // define caminho do link para receber lat e long(concatenar)
9. String data; // define String de dados
11. float dado_lat; // variáveis de armazenamento
12. char lat_aux[10]; // variáveis de armazenamento
13. String latParaString; // variáveis de armazenamento
15. float dado_lng; // variáveis de armazenamento
16. char lng_aux[10]; // variáveis de armazenamento
17. String lngParaString; // variáveis de armazenamento
19. void setup()
20. {
21.   Serial.begin(9600); // inicia porta serial HW
22.   ss.begin(4800); // inicia porta serial SW (atencao para baud rate)
23. }
25. void loop()
26. {
27.   while (ss.available() > 0)
28.     if (gps.encode(ss.read()))
29.       displayInfo();
30. }
32. // faz leitura lat e lon, processa os dados e concatena junto com link do google
33. void displayInfo()
34. {
35.   if (gps.location.isValid())
36.   {
37.     dado_lat=gps.location.lat();
38.     dado_lng=gps.location.lng();
39.    
40.     dtostrf(dado_lat,4,4,lat_aux);
41.     latParaString = String(lat_aux);
42.    
43.     dtostrf(dado_lng,4,4,lng_aux);
44.     lngParaString = String(lng_aux);
45.    
46.     data+=(server);
47.     data+=(latParaString);
48.     data+=",";
49.     data+=(lngParaString);
50.     Serial.println(data);
51.    
52.   }
53.   else
54.   {
55.     Serial.print(F("INVALID"));
56.   }
57.   Serial.println();
58. }

O Código acima, basicamente faz a leitura da latitude e longitude do GPS, apos adquirir esses dados, as informações são processadas de forma juntar(concatenar) tudo com link do Google maps, a saida no serial monitor fica assim:

https://maps.google.com.br/maps?q=XX.XXX,YY.YYY

Onde X é latitude e Y longitude.


Se esse código esta funcionando para você, ou seja, seu modulo esta configurado corretamente e possui sinal na antena GPS, podemos passar para o próximo passo que é enviar esses dados via SMS usando o modulo GSM SIM900.

No próximo post vamos mostrar como transmitir os dados para seu celular, de forma criar um rastreador!