Review Stepper Motor + ULN2003 Driver Board

Introdução:

Essa é uma placa muito completa, tem as saídas e entradas bem especificadas, todas assinaladas na placa, que tem otina construção por sinal.

Existem LEDs que indicam a forma com que o sinal esta sendo enviado, o que é muito util. A placa é compacta e necessita apenas de fazer as ligações com microcontrolador para funcionar.

O motor de passo fornecido é ótimo para pequenos projetos, alem do preço de vende ser muito bom. Recomendo a todos ter uma dessas, pois pode ser usado com outros motores de passo que respeitem a corrente máxima do ULN2003.

Características:

• Alta qualidade do motor de passo com driver ULN2003
• Tensão: DC 5V
• Diâmetro: 28 milímetros
• Passo Ângulo: 5.625 x 1/64
• Relação de redução: 1/64
• Lista de embalagem:
• Stepper motor (24 centímetros)
• Placa de driver ULN2003

Sobre UNL2003:


O ULN2003 é um driver de corrente que drena corrente de dispositivos de médio consumo como: lampada, motores, solenoides, motores de passo

• Tensão maxima de entrada 30V
• Corrente de saida(maxima) ; 500mA
• Potencia dissipada : 1W

O ULN2003 é mais utilizado em motores de passo e solenoides.

Código de Exemplo:


#include <Stepper.h>

// numero de passos

#define STEPS 100

//cria instancia de onde esta ligado no arduino
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // velocidade em RPMs
  stepper.setSpeed(90);
}

void loop()
{
  stepper.step(5);
}